Durante la década de 1980, el número 5 y Robocop fueron los protagonistas de las películas que llenaron los cines de cine. La compañía soñaba con robots inteligentes, útiles y carismáticos. Casi cuatro décadas desde sus primeros ministros, hoy asistimos a la batalla de las empresas y los países para demostrar quién diseñó un robot que se mueve con fluidez.
China elogió su tecnología en medio de una guerra comercial con Estados Unidos. Y hace unos días, Tesla mostró las habilidades de su robot Optimus.
Robot Optimus, de Tesla, en una demostración de baile.
Sin embargo, en la robótica, como en el cine, una cosa es la escena de acción y otra grabación de logística. El baile en la habitación vacía y controlada es un logro técnico. Pero no es nada comparable a lo que significa que el robot actúa de forma autónoma, sin errores, en el entorno industrial real, rodeado de personas, piezas móviles, sensores, sistemas complejos.
Bailarín sí, no operador (todavía)
No podemos dar crédito al desarrollo técnico de Optimus. Es un gran ejemplo de control de movimiento, aprendizaje automático, equilibrio activo ... pero debe ser realista: no tiene que compartir espacio con un trabajador que dormía un poco, un camión que está en la ruta. Su pista de baile es clara, la música está sincronizada con la danza y nadie grita "¡con cuidado!" en medio de la coreografía.
Cuando el robot funciona en la fábrica, debe enfrentar grandes desafíos (donde a veces las personas no dejan de pensar porque ya hemos internalizado el entorno). Los centros de trabajo son lugares altamente dinámicos. Están cambiando constantemente: rutas bloqueadas, materiales que tienen obstáculos agotados o imprevistos.
Nosotros, las personas, vivimos con máquinas y nos comunicamos con ellas (o a pesar de). Sin embargo, no siempre seguimos los protocolos: nos improvisamos y hablamos sin ver si hay un robot cerca.
Cuando todos los robots son iguales, la cosa se simplifica. Pero en realidad, las máquinas de fábrica son heterogéneas. No todos son el mismo modelo o entienden los mismos órdenes.
También debemos tener en cuenta que existen sistemas críticos en el entorno industrial. Si el robot falla, el ritmo no cae, aunque la producción puede caer. Y a veces algo peor.
Grabando un control de cámara en vivo de la fábrica inteligente que se muestra en la plataforma Picrah4.0, se desarrolla para administrar y coordinar robots autónomos heterogéneos. Paula Lamo. Un autor disponible (no estoy usando) ciencia y ritmo: pasos que no salen en la cámara
Que el robot realmente funciona en un entorno conjunto, se necesita más que una buena cadera mecánica. Debe asegurarse de que nada esté colisionando que no cause el riesgo en el trabajo, no interrumpa la cadena de logística y, por supuesto, que el hombre no se reinicia cada cinco minutos. Para lograr esto, se necesitaban varios elementos.
Para el inicio de la percepción multimodal basada en sensores que integran la visión, la profundidad, el sonido y la proximidad para interpretar contextos complejos.
La planificación autónoma y distribuida permitirá que cada robot negocie su tarea, ruta y prioridades, sin que el jefe la coordine.
Otra clave es comprender el lenguaje humano: nadie programará la línea de código para decir "Oye, no vas, que hay un estanque".
Finalmente, la gestión del riesgo real es esencial: si el robot falla, no se puede bloquear. Debes recargar, tirar o buscar ayuda.
Mapeo atrapa la pantalla de escritorio en la que la flota de robots autónomos y heterogéneos está operando en la plataforma Picrah4.0. Paula Lamo. ¿Un autor disponible (no estoy usando) y si fue una película de fantasía científica?
Si una nueva versión de la película y, el robot, el protagonista estaba seguro de que se movía como Optimus. Pero incluso los mejores robots que existen hoy en día pueden ser improvisados en la fábrica y en cualquier operador humano.
La robótica industrial está progresando de gran y muy rápido. Definitivamente. Aunque hace más con prudencia de lo que mostró. En la fábrica, el robot no tiene que bailar, pero tal vez mover 50 libras de materiales en una cobertura ligeramente, mientras que los operadores esquivos que están programados, lo ajustan si encuentra alguna pieza u obstáculo de un lugar sin previo aviso.
Orquesta invisible: cómo coordinar más robots que no se conocen
Uno de los desafíos de la robótica moderna es la coordinación de las máquinas heterogéneas. No es suficiente para que todos funcionen bien por separado. En la vida real hay vehículos móviles, manos articuladas, robots colaborativos y sensores fijos que deben trabajar juntos ... y no hablan el mismo idioma.
Hacer que una "orquesta robótica" funcione sin un director (y no para detener ninguna o activar constantemente emergencias, plataformas de gestión adaptativa, negociar algoritmos y consenso real y consenso realista e consenso e interfaces realistas que nos permiten establecer constantemente.
Entonces, ¿son inútiles los robots de Baindongo?
De lo contrario. Estas demostraciones de Robot Dance muestran progresos en el área. Hay una gran mejora en la ingeniería de movimiento, que atrae inversiones y talentos en el sector. Al mismo tiempo, hace que el público en general se interese en la robótica.
Lo más importante aquí no es confundir las emisiones con el sistema. Optimus baila como Michael Jackson, pero no está listo para hacer una dirección de 8 horas que funcione en una fábrica. Y es, preciso, un desafío que se resuelve en la industria, los laboratorios y los centros de investigación: cómo coexistir con nosotros, que no hay casos de la víctima que termine el crimen de canto por accidente.
Conclusión: Para los robots, la pista de baile es fácil. Fábrica, no tanto.
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